Напитки из растительного сырья, напоминающие по внешнему виду и консистенции привычное молоко млекопитающих, например коровье, известны на протяжении многих веков еще до начала промышленного производства растительного молока в привычном, современном виде.
Сбитень, квас, оршад, кисель все это - исторические виды растительных напитков. Привычный древний и традиционный диетический пищевой продукт в странах Востока, Азии, Индонезии, доколумбовой Америки, а также некоторых районах Африки, и своеобразный заменитель (суррогат) или альтернатива молоку животного происхождения в современных европейских странах.
Растительное молоко давно известно человечеству, однако на данный момент мы наблюдаем рост его популярности. На это влияет и то, что сейчас этот продукт переосмыслили, и другие важные для здоровья человека факторы, как например, рост числа людей с непереносимостью лактозы. С каждым годом растительное молоко все больше набирает популярность среди потребителей.